(1)起升機構：使載荷作垂直方向升降的機構，也是培式起重機的基本機構。它由起重滑車、家具、取物裝且(吊鉤、吊環)、卷筒、卷揚機等組成。
(2)變幅機構：改變吊鉤中心線至轉塔中心線問水平距離的專用機構。由變幅沿車組(或起重小車)及變幅絞車等組成。它的主要作用是：在傾覆力矩M＝QlR不超過額定區的情況下，改變幅度R以提高有效起重量Q，或迥過改變幅度來調整吊鉤的工作位置，以適應作業時的需要。
(3)旋轉機構：使被吊載荷繞起重機的垂直軸線沿圓弧作水平移動的機構。主要用來改變作業時的工作位置。
(4)運行機構：驅動支持起重機的車輪在軌道上滾動運行的機構。由電機、減速器和固定在車輪上的齒環等組成。它的作用是驅使起重機沿鋪設的軌道運移。